深圳市英锐恩科技有限公司

                                         电动车控制器专用芯片MDT14P201

MDT14P201S11 MDT14P201S12 带有四个门电路的MCU.无论在抗扞还是在资源上，都有有的优势，且有成熟的程式与。
美国微星(MICROCHIP)半导体公司的可编程片上系统PIC16F72/PIC16F73为主控芯片，将近年来强的科研成果注入其中，潜心打造出的一款电动车辆专用无刷电机控制器。它代表着业内的学术水平并具有极高的性能价格比，已经过市场一年多的严格考验。
主要参数及功能特点
*额定电压：DC 24V/ 36V/ 48V；
*额定功率：150W ~ 1500W；
*欠压保护：DC 21V ±0.5V / DC 31.5V ±0.5V / DC 42V ±0.5V；
*限流电流：限流值为10A~50A (±0.5A)；
*静态功耗：﹤3W；
*限速功能：车速可达35km/h～45km/h（根据电机而定），限速时行驶速度控制在20km/h以内；
*巡航模式：具有自动巡航和手动巡航两种功能可选，自动巡航时手把不动8秒进入巡航，稳定行驶速度，无须手柄控制；
*1：1助力功能：控制器根据骑车者脚踏力的大小(速度快慢)，给出相应比例的电机动力，实现了在骑行中辅以动力，让骑行者感觉更轻松。可选配中轴转速传感器，襄樊力矩传感器等；
*仪表匹配：可配接各种电动车串显仪表，并显仪表，共正共负指示灯（欠压，限流，巡航）；各种速度仪表：霍尔速度表，共正、共负相线速度；
*电机匹配：60°/120°相位，150W~1500W，各种结构电机；
*普通刹车断电：适用于机械常开，低电平刹车，高电平刹车（+5V，+12V……）；
*ABS刹车制动：柔性EABS再生制动，解决了现有的EABS带来的噪音和对电机冲击损伤，并且制动迅速，实现了和汽车ABS刹车一样的舒适性。再生制动能将整车的动能衰减部分通过电机发电*转换为电能储存到电池中以供再利用，并能去电池硫化；
*自由滑行发电功能：能够在手把松开，电动车自由滑行时将一部分滑行动能转化成电能储存在电池中，但必然会缩短滑行距离，此功能可供客户选配；
*超静音：启动及全程行驶过程中噪声极低，大大超越了传统的无刷控制器，减小电机振动，大大延长电机的寿命；
*低发热：采用国际先进的同步整流技术，大幅度降低控制器的热损耗，提高了整车的能量使用效率，延长了续驶里程；
*多重限流保护：既做到平均值限流，又做到峰值限流。峰值限流在每个PWM周期中都对电流波形进行检测，防止超过MOSFET的允许电流，在任何情况下不会烧毁；平均值限流使控制器能*够在各种不同的电机上保持相同的限流值，而且轻、重负载，甚至堵转情况下限流值都不变。这样大大便于生产调试和整车厂检验；
*防飞车功能：解决了无刷控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象，提高了系统的安全性；
*堵转保护功能：电机堵转3秒以上控制器自动保护，防止烧毁电机
*短路保护功能：电机三根相线输出端任意两端短路或三端全短路，控制器不会烧毁；
   单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见下页图。

开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体，①脚外接R13、C25组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态 。